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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 象棋对弈机器人控制系统设计
象棋对弈机器人控制系统设计
资料类别
  机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械设计制造及其自动化
关键词
  对弈机器人|电子棋盘
适用年级
  大学
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  3570K
发布时间
  2018-05-24 08:18:00
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发布人   kj008

 内容简介:
   象棋对弈机器人控制系统设计,毕业设计,共53页,31248字,附开题报告、外文翻译。
   【摘要】:娱乐型机器人在机器人领域中是一支极具前景的新生力量,主要的特点是强调人机交互性和用户的情感体验。象棋对弈机器人属于娱乐机器人的一种。本文所描述的中国象棋对弈机器人控制系统能够实现人与机器的直接对弈。对弈的范围相当广泛,即可以和老年人下棋,也可以跟儿童下棋,更可以为那些空闲下来的中青年人提供一个身心健康的公共活动;如果将其运用于教学,可以培养青少年对工程学的兴趣,可以开发青少年的智力;同时,它也弘扬了中国象棋这一中华民族优秀而且独一无二的文化传统。
   在设计控制对弈系统的过程中,采用了机电—气伺服系统:主要内容将机电(含电子系统)和气动两种控制方式结合起来组成的控制系统。在该系统中,用电气和电子元件(有时需要与计算机接口)实现信号的检测 传递和处理,用机电传动和气压传动来驱动负载。这样可以充分利用电气系统的方便性 智能性以及气动系统的响应速度快,工作环境适应性好,而且气动系统的成本低,具有过载保护功能。
   本文运用了串口通信技术,单片机程序设计以及运用单片机并行接口的扩展技术。该对弈机器人系统的特点之一是把自主设计的一种电子棋盘系统方案引进了对弈机器人系统,实现了对棋局扫描和记录的功能。
   目前中国象棋博弈软件已经有了相当好的发展,许多优秀的博弈软件,都已经具有了中国象棋大师的水准,但对于人际博弈的运用来说,博弈软件的缺点就显而易见,人们也希望开发出可以直接与人对弈的机器人。本论文也正是基于上述原因而提出的一种设计方案。
   【关键词】:对弈机器人;电子棋盘;按钮开关电路;控制系统设计
  
   目录
   目录 V
   第1章 绪 论 1
   1.1课题背景 1
   1.2国内外研究现状 2
   1.2.1国外研究现状 2
   1.2.2国内研究现状 2
   1.2.3国内外研究现状分析 5
   第2章 系统方案和控制方案的确定 6
   2.1分析机器人的功能 动作 行程 6
   2.1.1机器人的功能 6
   2.1.2动作的分析 6
   2.1.3行程计算与分析 8
   2.2 系统方案的确定 10
   2.2.1确定X向和Y向进给传动系统的选择 10
   2.2.2 Z向进给传动系统的选择 11
   2.2.3机械手抓传动装置的确定 12
   2.2.4系统方案的确定 12
   2.3控制方案的确定 12
   2.3.1机器人与一般自动机的区别 12
   2.3.2机器人控制系统的基本类型 12
   2.3.3控制方案的选定 14
   第3章 控制系统的总体设计 15
   3.1控制原理方案设计 15
   3.1.1下棋前的准备阶段 15
   3.1.2象棋棋子的识别 15
   3.1.3象棋棋子的抓取 16
   3.1.4吃棋的规定 17
   3.1.5机器人做出反应的时间 17
   3.1.6下棋结束 18
   3.2 控制系统的组成 18
   3.3系统工作流程图 19
   第4章 控制系统硬件部分的设计 20
   4.1单片机的选择 20
   4.1.1 单片机介绍 20
   4.1.2电源电路,时钟电路,复位电路 21
   4.2 检测元件的选择 23
   4.2.1传感器的选择 23
   4.2.2棋盘的标示 25
   4.2.3电子棋盘电路设计 27
   4.3 驱动元件的选择 29
   4.3.1 X向、Y向进给系统的选择 29
   4.3.2 步进电机的选择 33
   4.4绘制控制系统图 36
   4.4.1人机交流的电路设计 36
   4.4.2控制系统图 38
   4.5 部分控制程序的编写 39
   4.5.1脉冲当量的确定 39
   4.5.2下棋机械手速度得确定 39
   4.5.3机械手抓的延时确定 40
   4.5.4编写部分棋子的控制程序 40
   致谢 47
   参考文献 48

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