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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 多任务电液系统控制分析
多任务电液系统控制分析
资料类别
  机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械电子
关键词
  电液控制系统|多任务协同控制
适用年级
  大学
身份要求
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文件格式

  pdf
文件大小
  2114K
发布时间
  2018-07-08 14:59:00
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  0
发布人   kj008

 内容简介:
   多任务电液系统控制分析,硕士学位论文,共77页。
   摘要
   论文首先对液压控制系统的现状和发展趋势作了简要的介绍,然后给出了要阐述的研究对象——复杂的多任务电液系统,控制的目标是多任务的协同工作。
   本文通过对四通滑阀控制非对称液压缸的分析,建立了数学模型,且进行了线性化处理,简化结果有利于迸一步的分析、计算与仿真。随后,介绍了最常见的几种PID控制算法,它们算法简单,易于实现,故得到了广泛的应用。在此基础上,用MATLAB仿真软件对系统模型进行了仿真,进而确定了系统的控制参数。
   针对多任务电液系统的协同控制,本文提出了一种基于现场总线的分层递阶式控制模式,并对其作了详细的介绍。还介绍了一种基于CAN总线技术规范而开发的EPEC—PLC,及其软件平台的编程环境。
   本文最后给出了一个应用实例——平板运输车,对它的控制要求、控制方案和软件实现等作了详细的介绍。实践证明,对多任务电液系统的协同控制的方案是可行的、有效的。
   关键词:电液控制系统,多任务协同控制,CAN总线,软件实现,重型运输车辆

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