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首页 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 多孔板抓取机械手的机械结构设计
多孔板抓取机械手的机械结构设计
资料类别
  机械机电毕业论文(设计)
课程(专业)
  机械电子工程
关键词
  细菌实验|结构设计
适用年级
  大学
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文件格式

  word
文件大小
  879K
发布时间
  2018-07-08 17:24:00
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  0
发布人   kj008

 内容简介:
   多孔板抓取机械手的机械结构设计,EDA技术课程设计,说明书共34页,11804字。
   摘要
   本文以实际项目“细菌鉴定与培养”为背景,设计多孔板抓取机械手,是机械手具有抓取、移动多孔板的功能,能够在细菌实验中完成任务要求,实现实验过程的自动化,从而改善工作人员的工作环境和减轻工作强度,提高了实验结果的效率和精度。
   本文分析了多孔板抓取机械手的工作任务以及运动方式,设计出了多孔板抓取机械手的机械结构,完成了机械手的驱动系统和传动系统的选型,根据机械手最大转矩选出了驱动电机类型以及联轴器的类型,根据机械手的运动方式,选出传动系统中的滚珠丝杠的类型。然后,根据细菌培养多孔板的结构形式,设计了合适的机械手末端执行器。完成了机械手的总装配图绘制,使用ug对机械手进行了三维建模,并导出工程图。
   本论文完成了细菌实验过程中多孔板抓取机械手的初步研究,为整个实验奠定了重要基础,具有一定的应用价值。
   关键词:机械手,细菌实验,结构设计
  
   目录
   摘要 I
   Abstract II
   第一章绪论 1
   1.1机械手的现状及发展趋势 1
   1.2机械手的应用 2
   1.3课题的选取及主要的工作 3
   1.3.1课题的目的和意义 3
   1.3.2课题的主要工作 4
   第二章多孔板抓取机械手的总体结构设计 5
   2.1整体方案的确定 7
   2.1.1多孔板抓取机械手基本参数的确定 7
   2.1.2驱动方式的选择 9
   2.1.3传动方式的选择 10
   2.1.4整体结构的设计 11
   2.2结构的设计及选型 12
   2.2.1支架部分结构设计 12
   2.2.2手臂的设计 13
   2.2.3驱动电机的选型 14
   2.2.4联轴器的选型 18
   2.3多孔板抓取机械手总体效果 21
   2.4本章小结 21
   第三章末端执行器的结构设计 22
   3.1末端执行器介绍 22
   3.2末端执行器的选型 23
   3.2.1夹持器末端执行器选型的基本要求 24
   3.2.2末端执行器结构 25
   3.3夹紧装置 26
   3.3.1夹紧装置的分类 27
   3.4本章小结 27
   致谢 28
   参考文献 29

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